MR813
概要
MR813は高性能・多機能なロボット関連製品に対応できるSoCです。
Quad-Core Arm Cortex-A53 CPU、 PowerVR GE8300 GPU を搭載し、強力なハードウェアエンコードおよびデコード機能と多様な映像出力インターフェイスを備えています。USB、SDIO、SPI、TWI、UART、EMAC、PWM、LEDC、GPADC、LRADC、IRなどの一般的なインターフェースをサポート。
ロボット掃除機、芝刈りロボット、プール清掃ロボット、サービスロボット、四足歩行ロボットなど幅広いロボット製品分野に活用できます。
特徴
Quad-Core Arm Cortex-A53 CPU、PowerVR GE8300 GPU搭載
1080P@60fpsビデオエンコードをサポート
USB、SDIO、SPI、TWI、UART、EMAC、PWM、LEDC、GPADC、LRADC、IRなどの一般的なインターフェースをサポート
搭載されたGPUはSLAM/VSLAMアルゴリズムに効率的な計算能力を提供可能
仕様
CPU
Quad-Core Arm Cortex-A53, up to 1.5GHz
GPU
Imagination PowerVR GE8300
Memory
Support LPDDR2
Support DDR3/DDR3L/LPDDR3
Support DDR4/LPDDR4
Video Encoder
H.264- 1080P@60fps
JPEG – 4096 x 4096
Camera
MIPI CSI – 4-lane + 2-lane
Interface
USB OTG&HOST, SDIO, TWI x6, SPI x3, UART x6, EMAC, PWM, LEDC, LRADC, GPADC, IR
Software System
Linux
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